Aufricht- oder Stehrollstühle gibt es als manuell fahrbaren, elektrisch aufrichtbaren oder als gesamten Elektrorollstuhl. Neben den Vorteilen, die dem Benutzer durch das selbständige Stehen im Rollstuhl bei der Verrichtung alltäglicher oder beruflicher Dinge bringt, steht die gesundheitliche Prophylaxe durch die Druck-Entlastung beim Stehen.